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dft_

dt

de/ =

(dp/—dp) Sin 3 / -f- (dq/—dq) Cos 3 J -dt

(dp/—dp) Cos S/ — (dq/ — dq) Sin 3/dt. tgco/

und

Nimmt man also die Ebene des m zu irgend einer gegebenen Epo-che als lest an, so ist p = q = o , also erhält man, da

dp j dq !

är = — ? 0 • (q—q') una dt = “’o • fr ~ p/) ' var ’

wenn man diese Ausdrücke auf alle anderen Tlanelen fortsetzt

dF = ~ (?o+ ? o + + q + V^' + V 1 ""^

dt — ~ (? t ~h ? 1 +) <!' + 9 Z f l + f l" + u> s * >v -

Ü3 r 1 , 2 , s 1 , 2

dt = C? 0 + 9 0 +) P— 9 0 P'—p 0 P" — . • •

a< l' , 0 1 2 . . ö 2

dt = +) P'~ 9 l P — 9' 1 P" — «• s - w.

Substituirt man diese Werthe in den vorhergehenden Ausdrücken

c]0/

Ton jj. und — , so erhält man, da p = q = o ist,dß/ r v

— = [— (p"-b ?“ + y'Jq'+C?* — J Sin 31

+ 9 q ) p' — (?*— ?*) p// j CosS/

oder da p/ = tg »/ Sin S', q' — tg «/ Cos 3 / ist,

~TT = (9 —?*) l S Sin ( s '~ 9 ")

Ul 1 q/

das heifst, vollständigd«/ / 2 2v

- — = \9 1 ~~ P Q ) tg ton Sin (9/ — »//)

+ (^~0 l S

»//'Sin (3/ —3"') -f-

• (S)