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A x e n d r e h u n g.

so, dafs sio nach und nach sich sehr weit von jener Hanpt-axe entfernen kann. Obgleich also um alle drei durch denSclrwerpunct gehende llauptaxen die Drehung stattfindet,ohne dafs es nöthig ist, die Axe fest zu halten, so ist derZustand doch nur dann ein stabiler, sichrer, nur kleinenSchwankungen unterworfener Zustand der Drehung, wennzier Körper sich entweder um die Axe dreht, in Beziehung,auf welche das Moment der Trägheit ein Gröfstes, oder inBeziehung, auf welche es ein Kleinstes ist. In diesem Fallenämlich kann eine kleine fremde Einwirkung auf die Bewe-gung wohl die Folge haben, dafs die Drehung uin eine we-nig von derHauptaxe verschiedene Axe statt findet, aber dieDrehungsaxe wird sich nie erheblich von jener Hauptaxeentfernen, wenn, wie wir angenommen haben, jene fremdeEinwirkung nur geringe ist. Dreht sieh dagegen der Kör-per um jene dritte Axe, so dauert diese Drehung zwar solange regelmäfsig fort, als die Drehungsaxe ganz genau mitder Hauptaxe zusammenfällt, sobald 'sie aber im geringstenvon derselben abweicht, so wird die Abweichung immer grös-ser, und es findet keineswegs so wie In' den vorigen Fällenein Bestreben, zu jener Axo zuriiekzukehren, statt.

Aus dieser Betrachtung, wo wir nach und nach andreim Innern des Körpers gezogene gerade Linien als Umdrc-hungsaxen fanden, läfst sich nun auch übersehen, was manunter einer augenblicklichen Drehungsaxe (axe instan-tanc) versteht, nämlich diejenige, um welche während einessehr kleinen Zcittlieilchcns die einzelnen Puncte des KörpersKreisbogen durchlaufen, die aber diese Eigenschaft Drc-Iiungsaxe zu fieyn, nur einen Augenblick behält, indem imnächsten schon die Drehung um eine andere Axe erfolgt 1 .

B.

l Vollständigere Untersuchungen über diesen Gegenstand findetinan in Poisson traild de mecanique.,Livre 5; Lagrange mt'Caiiiquc amv-B’tique; Laplacc mecanique Celeste Livre 5; und Mc'm. snr quelquesiiouv. proprietJs des aie6 perniaueus de rotalion des corpa pur Ampbc.Palis. 1024.