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eine jährliche Bewegung der Erdpole um diePole der Ekliptik mit dem Copernicus anzu-nehmen.

Wenn der Körper irgend eine andereFigur hat, so kann seine Umdrehungsachsejeden Augenblick sich ändern. Die Unter-suchung dieser Veränderungen, wie auch im-mer die auf den Körper wirkenden Kiäftebeschaffen seyn mögen , ist wegen ihrerBeziehung auf das Vorrücken der Nacht-gleichen und das Schwanken des Monds diewichtigste Aufgabe in der Mechanik der ve-sten Körper. Durch ihre Auflösung ist manauf folgendes sonderbare und sehr nützlicheResultat geführt worden , dafs nämlich injedem Körper drey auf einander lcthrechtstehende Achsen vorhanden sind, um welcheer sich gleichförmig drehen kann, wenn ernicht durch fremde Kräfte sollicitirt wird.Diese Achsen hat man daher Hauptachsen derUmdrehung genannt.

Ein schwerer Körper oder ein Systemvon schweren Körpern, von was immer füreiner Figur, das um eine veste und waagrechteAchse schwingt, stellt ein zusammengesetz-tes Pendel vor. In der Natur giebt es garkeine andere , und die einfachen Pendeln,

wovon